德國SCHUNK雄克氣爪MPG-40-340012技術(shù)參數(shù)

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德國SCHUNK雄克氣爪MPG-40-340012技術(shù)參數(shù)

抓握力

是在距離P處施加到每個(gè)下巴的單個(gè)力的算術(shù)和。

手指長度

從基準(zhǔn)面開始測量，作為在主軸方向上的距離P。在達(dá)到標(biāo)稱工作壓力之前，最大允許手指長度適用。隨著壓力的增加，手指長度必須與標(biāo)稱工作壓力成比例地減少。

重復(fù)精度

定義為100個(gè)連續(xù)筆劃的結(jié)束位置的分布。

工件重量

為力配合夾緊計(jì)算，靜摩擦系數(shù)為0.1，安全系數(shù)為2，防止重力g加速時(shí)工件滑動。對于形狀配合或夾緊，允許的工件重量要高得多。

關(guān)閉和開放時(shí)間

僅是基爪的移動時(shí)間，沒有特定應(yīng)用的夾持器指。閥門切換時(shí)間、軟管填充時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間不包括在內(nèi)，在計(jì)算循環(huán)時(shí)間時(shí)應(yīng)予以考慮。

工作原理

楔形鉤運(yùn)動學(xué)

技術(shù)細(xì)節(jié)

每顎行程[mm]6.0

閉合力[N]110.0

開啟力[N]90.0

閉合力（手指長度為0毫米）[N]114.0

打開力（手指長度為0毫米）[N]96.0

重量[kg]0.2

推薦工件重量[kg]0.55

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